Rancangan Otomatisasi Irigasi Tetes (Drip Irrigation) Menggunakan Motor Servo

Abstrak

Ketersediaan air yang semakin sedikit mendorong penggunaan sistem irigasi dengan efisiensi tinggi. Sistem irigasi tetes manual masih menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif, untuk itu perlu adanya sistem otomatisasi pada sistem irigasi tetes. Tujuan penelitian ini untuk merancang sistem otomatisasi irigasi tetes menggunakan motor servo sebagai aktuator, mengetahui respons motor servo terhadap parameter yang diberikan, dan mengetahui akurasi putaran motor servo. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode eksperimental, yaitu merancang sistem irigasi tetes otomatis menggunakan motor servo dengan perlakuan tingkat kelengasan tanah. Pengujian dilakukan pada tiga tingkat lengas tanah yang berbeda, yaitu 23%, 26%, dan 28%, dengan batas bawah ≤22%. Adapun parameter yang diamati yaitu rotasi putaran motor servo, kelengasan tanah, dan pergerakan motor servo. Berdasarkan pengujian yang dilakukan motor servo dapat membuka dan menutup keran sesuai perlakuan batas bawah dan batas atas yang ditentukan. Batas atas 23% proses on dan off motor servo terjadi masing-masing 16 kali, batas atas 26% masing-masing 10 kali dan batas atas 28% masing-masing 5 kali. Pengujian akurasi sudut putaran motor servo juga dilakukan dengan nilai akurasi mencapai 97,1% dan nilai error 2,9%.