“Analisis Pengaruh Kekasaran Lintasan Pada Desain Sasis Robot Sortasi Tomat Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega”. Journal of Agricultural Engineering and Technology, vol. 2, no. 1, Januari 2024, hlm. 14-21, https://journal.unram.ac.id/index.php/agent/article/view/3099.